四元数とは何か？ 今回は虚数の進化系である複素数について説明していきます。 定義や計算方法、面白さを紹介できればと思います。 虚数 四元数の前に、まずは虚数の確認をしておきましょう。 普段我々が使う数字は2乗すると必ずプラスになります。例えば、 …